Осевой скелет состоит из позвоночника и мозговой части черепа. Позвоночник делится на два отдела: туловищный и хвостовой. Позвоночник образован хрящевыми позвонками. Они состоят из тела позвонка, от которого отходят пара верхних и пара нижних дуг. Верхние дуги образуют арку, ограничивающую спинномозговой канал. Нижние дуги образуют канал в хвостовом отделе, а в туловищном к ним присоединяются ребра. Между позвонками имеется полость, в которой сохраняется хорда. Хорда также сохраняется в телах позвонков. Помимо осевого скелета имеется висцеральный скелет, образованный жаберными дугами, подъязычной дугой и челюстной дугой.Скелет парных конечностей состоит из пояса конечностей, лежащего в корпусе тела, и неприкрепленного к позвоночнику скелета свободных конечностей. Скелет непарных конечностей не имеет поясов конечностей.
