По месту локализации рецепторного поля: экстерорецептивные (раздражение внешних рецепторов), интерорецептивные (раздражение внутренних рецепторов), проприорецептивные (раздражение рецепторов мышц и сухожилий).
Существуют условные рефлексы первого и высшего порядков. Первого порядка вырабатываются на базе безусловных рефлексов. Рефлексы второго и последующих порядков вырабатываются на базе хорошо закреплённых условных рефлексов.