1.Введение 3
2.Постановка задачи 7
Задача оптимизации с ограничениями 9
Метод Эйлера 12
Неявный метод Эйлера 15
3.Описание алгоритма 18
Поиск решения 18
Последовательное квадратичное программирование 20
Ускорение алгоритма: редукция переменных 23
Формулы редукции для ОДУ без запаздывающих аргументов 25
Случай ОДУ с запаздывающими аргументами 28
Ускорение шага SQP 30
Выбор типа гессиана 30
Асимметричное блочное разложение 34
Выбор метода решения 37
4.Реализация алгоритма 43
5.Численные примеры 45
Тестовые примеры 45
Задача демографической динамики 53
6.Безопасность жизнедеятельности 59
Характеристика условий труда программиста 60
Требования к производственным помещениям 61
Окраска и коэффициенты отражения 61
Освещение 62
Параметры микроклимата 64
Шум и вибрация 66
Электромагнитное и ионизирующее излучения 67
Эргономические требования к рабочему месту 68
Режим труда 75
Расчет уровня шума 76
7.Заключение 79
8.Список используемой литературы 80